本文目录一览: 1、张衡发明了什么东西 2、张衡发明了什么 3、张衡的成就有哪些? 4、张衡发明了什么(中国古代天文学和地震学的重要贡献) 5、张衡有哪些成就? 张衡发明了什么东西 张衡发明了地动仪、指南车、计里鼓车、浑天...